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情深1998
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-20 18:23
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大佬們，我手動(dòng)回原點(diǎn)在原點(diǎn)和反轉極限碰到反轉極限后會(huì )接著(zhù)反轉往原點(diǎn)跑，但是我自動(dòng)回原點(diǎn)碰到反轉極限伺服就報錯了，怎么回事呀
QQ1364713921
biaogege520
清晨的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 00:01
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軸控都有對應的點(diǎn)，感覺(jué)你的方向脈沖有點(diǎn)混淆

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