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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動(dòng)電機帶動(dòng)圓盤(pán)使其旋轉一個(gè)固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問(wèn)大佬們該如何解決
望穿秋水月
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實(shí)現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見(jiàn)過(guò)用三菱的模塊來(lái)走角度的，朝一個(gè)方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

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