欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

工控蛋殼派
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線(xiàn)時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動(dòng)電機帶動(dòng)圓盤(pán)使其旋轉一個(gè)固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問(wèn)大佬們該如何解決
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 13219 個(gè)
工控威望: 15981 點(diǎn)
下載積分: 47230 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1042(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-25
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 13219 個(gè)
工控威望: 15981 點(diǎn)
下載積分: 47230 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1042(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-25
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-28 08:18
中斷，走定長(cháng)。

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片