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現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點(diǎn)。在設置和調試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來(lái)打算一次次地運行原點(diǎn)回歸程序，通過(guò)調整零點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)的位置，最終達到電氣零點(diǎn)和機械原點(diǎn)的統一�？蛇@方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點(diǎn)和機械原點(diǎn)對齊？

使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合

引用

引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發(fā)表的  :
做成絕對系統，手動(dòng)到機械原點(diǎn)時(shí)，設為0

您說(shuō)的這個(gè)偏移量補償，得需要PLC編程實(shí)現嗎？還是某種伺服驅動(dòng)器自身有這功能？

引用

引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發(fā)表的  :
可以找零后，手動(dòng)旋轉到機械原點(diǎn)看相對零點(diǎn)的數據（記錄下來(lái)），原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數據設到找原偏移量