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現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點(diǎn)。在設置和調試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來(lái)打算一次次地運行原點(diǎn)回歸程序，通過(guò)調整零點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)的位置，最終達到電氣零點(diǎn)和機械原點(diǎn)的統一�？蛇@方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點(diǎn)和機械原點(diǎn)對齊？

回原點(diǎn)一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個(gè)一般用來(lái)調整回原點(diǎn)后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實(shí)際值對應，那么量一下距離，直接設到這個(gè)值里