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史長(cháng)松
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線(xiàn)伺服后，一般會(huì )使用絕對值編碼器，這樣斷電后位置不會(huì )丟失，不用總是回原點(diǎn)。
18年在歌爾的時(shí)候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線(xiàn)，當時(shí)因為安川電機有絕對值的，加上電池就可以記住位置，我們省略了機械的原點(diǎn)和限位傳感器，使用設置原點(diǎn)和軟限位。
后面在現在的公司想要推行一下，這樣會(huì )節省掉3個(gè)槽型光電，鈑金件，還有人工接線(xiàn)，拖鏈里的線(xiàn)也會(huì )減少。
但是領(lǐng)導和客戶(hù)都不太贊同這樣的作法，認為不如機械原點(diǎn)和限位穩定。而且事實(shí)是電機一壞，或者聯(lián)軸器沒(méi)有固定好位置會(huì )出錯。而且說(shuō)電池沒(méi)電后位置會(huì )丟失，還要重新設置。而且在松下伺服使用過(guò)程中還出現了幾次斷電丟位置的情況。后面詢(xún)問(wèn)了松下，說(shuō)電池沒(méi)電后更換電池位置會(huì )丟失。但是我記得在歌爾用安川的時(shí)候帶電換電池也不會(huì )丟失位置的。問(wèn)過(guò)了國內兩家做伺服還可以的匯川和合信，說(shuō)換電池的時(shí)候會(huì )丟失位置在這里想問(wèn)一下各位大佬，有沒(méi)有用過(guò)絕對值編碼器，有沒(méi)有取消掉原點(diǎn)和限位，有沒(méi)有entcat總線(xiàn)的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-12 14:16
哪幾個(gè)感應器不值什么錢(qián)。
絕對值是有好處。調位置很快！機器人很多用這種方式。
二十年前維護過(guò)發(fā)那科的數控車(chē)床。比如電池沒(méi)電了�？刂破饕呀�(jīng)報警電池沒(méi)電了。
換電池的時(shí)候，不能關(guān)電。在控制器開(kāi)電的時(shí)候換。拔掉插上即可。位置不會(huì )丟失。

2016年維護過(guò)雅馬哈水平關(guān)節的機器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時(shí)候換電池。位置不會(huì )丟失。

工廠(chǎng)里的機器一般都不關(guān)電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時(shí)進(jìn)行更換電池。不過(guò)。位置丟了也沒(méi)關(guān)系。
寫(xiě)了一個(gè)快速找回位置的說(shuō)明書(shū)。然后再精調一個(gè)位置。把位置差算出來(lái)。設到原點(diǎn)偏移里。
那么之間的定位坐標如果是正確的。也能做貨。
[ 此帖被libin520在2024-05-12 14:23重新編輯 ]
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