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木系掌門(mén)
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個(gè)，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個(gè)料倉，步進(jìn)電機控制位移
當設定1個(gè)料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無(wú)料，機器停止
當設定2個(gè)料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無(wú)料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無(wú)料，機器停止
3倉4倉以此類(lèi)推
要怎么寫(xiě)比較簡(jiǎn)潔，或者有什么指令可以簡(jiǎn)結，現在自己寫(xiě)的自己都感覺(jué)又臭又長(cháng)
xy8896
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:58
動(dòng)作相同只是點(diǎn)位不同的只寫(xiě)一次程序，通過(guò)條件判斷和改變寄存器值來(lái)執行

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