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木系掌門(mén)
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個(gè),觸摸屏可以設定料倉數量,最大可設4,因為只有4個(gè)料倉,步進(jìn)電機控制位移
當設定1個(gè)料倉,設定1倉數量:直接在1倉位置取料,當到達取料數量或取料探針感應料倉無(wú)料,機器停止
當設定2個(gè)料倉,各設數量:先取1倉,1倉取到設定數量或感應探針感應無(wú)料,切換2倉取料,2倉取到設定數量或探針感應無(wú)料,機器停止
3倉4倉以此類(lèi)推
要怎么寫(xiě)比較簡(jiǎn)潔,或者有什么指令可以簡(jiǎn)結,現在自己寫(xiě)的自己都感覺(jué)又臭又長(cháng)
xy8896
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:58
動(dòng)作相同只是點(diǎn)位不同的只寫(xiě)一次程序,通過(guò)條件判斷和改變寄存器值來(lái)執行

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