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有2個(gè)軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動(dòng)相應電機。要求B軸轉動(dòng)追蹤A軸。我在A(yíng)和B軸都套1個(gè)增量式360p/r 的編碼器。用來(lái)測速，和反饋位置。
一直沒(méi)想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈，同時(shí)要A軸轉50%*360時(shí)對應B軸轉60%*360的位置，當發(fā)現有差距的時(shí)候可以用按鈕+-脈沖來(lái)調整到想要的位置。
原理沒(méi)想明白。有老師解答一下嗎？

能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒(méi)有伺服這個(gè)概念  用的就是你這種方式
印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運動(dòng)跟隨 定位  巨準    比伺服位置控制準多了   好奇那么多年  也沒(méi)找到答案