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伺服線(xiàn)路在坦克鏈中，前進(jìn)抓料的時(shí)候沒(méi)事，后退放料的時(shí)候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動(dòng)力線(xiàn)的問(wèn)題嗎

遇到過(guò)，
限制轉矩模式時(shí)，負載過(guò)大或是機構阻力變大時(shí)，伺服沒(méi)有按實(shí)際設定速度運行，被限制了轉矩，當走過(guò)阻力大的區域后電機恢復到設定速度，實(shí)際運行就是一下快，一下慢，最后位置沒(méi)有跑偏
也可能是加速時(shí)轉矩不夠達不到設定速度，限轉矩降速后，實(shí)際阻力變小，驅動(dòng)嘗試再次加速到設定速度
用的信捷伺服，限制轉矩的情況下發(fā)生的，當時(shí)是為了防止電機力過(guò)大撞壞產(chǎn)品限制了轉矩，限制轉矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類(lèi)似