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最近一個(gè)項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒(méi)有遇到類(lèi)似的案例···

kuka應該是從站，被動(dòng)接收，設置也沒(méi)錯，這個(gè)輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車(chē)廂，如果在匯川這邊是從7號車(chē)廂開(kāi)始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。