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qwerty_123
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-13 11:52
ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個(gè)軸的相關(guān)數據，該數據是什么含義？
我的理解是ABB機器人回零后，實(shí)際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實(shí)際上并沒(méi)有和地面嚴格垂直)，這些軸的機械零位需要用其它手段來(lái)測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實(shí)際零位的偏差，而這個(gè)標牌上的數據就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機器人內部，機器人會(huì )根據這些數據對運動(dòng)進(jìn)行修正

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