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千秋此意
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-23 15:17
圖片：
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各位大佬請看步驟：
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對定位時(shí)就報錯了

報錯原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失  ，伺服錯誤代碼為r7461 ，

我測試了一天，在第二次回原點(diǎn)完成后，僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會(huì )變?yōu)? ，

圖1 是參考點(diǎn)標簽

圖2 是絕對定位步驟
duanyang
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-27 11:57
西門(mén)子V90絕對多圈通過(guò)FB284或者TO傳統的程序是清不了絕對編碼器的數據的，只是在沒(méi)有斷電之前的坐標還在，斷電之后上電位置就不對了

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