欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

千秋此意
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 403 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-02-23 15:17
圖片：
圖片：
各位大佬請看步驟：
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對定位時(shí)就報錯了

報錯原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失  ，伺服錯誤代碼為r7461 ，

我測試了一天，在第二次回原點(diǎn)完成后，僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會(huì )變?yōu)? ，

圖1 是參考點(diǎn)標簽

圖2 是絕對定位步驟
sjm213
有小知識，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數量: 5291 個(gè)
工控威望: 7517 點(diǎn)
下載積分: 161187 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3237(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-06-26
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-24 11:47
確定第二次回原已經(jīng)完成了？
7461報警就是因為沒(méi)有回原完成就啟動(dòng)了定位造成的。


話(huà)說(shuō)，若參考點(diǎn)未丟失為何要二次回原？

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片