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求助各位，

本人使用FX5U內置定位功能控制三個(gè)伺服（松下的驅動(dòng)器和電機），脈沖+方向控制

調試過(guò)程中每個(gè)軸單獨測試了：PLSV可變速運行、DSZR原點(diǎn)回歸、絕對定位、表格定位等，都是正常運行的

但是將三個(gè)軸同時(shí)運行DSZR原點(diǎn)回歸會(huì )出現異常，表現在其中兩個(gè)軸超過(guò)原點(diǎn)位置后不會(huì )停下（直到撞到極限位才報錯停下）

如果同時(shí)運行兩個(gè)軸DSZR原點(diǎn)回歸，其中一個(gè)軸會(huì )運行超出原點(diǎn)位置一圈后才停下（也就是多一個(gè)零點(diǎn)信號數）

打電話(huà)咨詢(xún)三菱技術(shù)，根據指導將“輸入相應時(shí)間”的DOG和零點(diǎn)信號的輸入相應時(shí)間調低，但是測試仍然存在異常（調到最低的10μs還是不行）

第一次遇到這種情況，以上問(wèn)題求助各位。。。


（實(shí)在不行，我就只能一個(gè)個(gè)軸輪流回原點(diǎn)，或者嘗試不使用Z相零點(diǎn)信號的情況下多軸回原點(diǎn)）

這是單個(gè)軸回原點(diǎn)時(shí)的位置


這是兩個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)時(shí)異常的位置

三個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)的話(huà)，其中某些軸就會(huì )不停止，直至撞到極限位導致報錯誤停下

破案了。。。

重新看了下松下伺服驅動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)，發(fā)現Z相零點(diǎn)輸出的GND應該要接的是開(kāi)關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設備電源的地線(xiàn)（按松下技術(shù)熱線(xiàn)的客服人員說(shuō)法接的）

把GND從地線(xiàn)改成開(kāi)關(guān)電源公共端就好了