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現在是這么個(gè)情況，設備使用部門(mén)提需求說(shuō)，設備自動(dòng)運行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續自動(dòng)，需要設備自動(dòng)繼續運行，而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機初始化這些方式！

以前搞設備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息，再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報警提示，每個(gè)軸/氣缸都寫(xiě)了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕，但需要人工確認是否干涉操作！

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動(dòng)恢復到切手動(dòng)前位置狀態(tài)，感覺(jué)程序量好大��！

請教下各位有沒(méi)有什么好的思路！

我之前在面板行業(yè)也是，國外設備也是，在手動(dòng)狀態(tài)再切換自動(dòng)設備就是可以繼續跑，即使中間人為干涉了，也沒(méi)問(wèn)題
目前我在鋰電行業(yè)，好多程序都達不到這樣的要求
我的方法是一臺設備分很多工位，每個(gè)工位有單獨的流程，只要設備手動(dòng)，自動(dòng)流程清零，再自動(dòng)時(shí)就先判斷工位狀態(tài)后跳轉流程步，這樣就不用初始化，前期麻煩點(diǎn)
也體現出程序結構的重要性

引用

引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發(fā)表的  :
每個(gè)工站單獨寫(xiě)流程程序，增加動(dòng)作前狀態(tài)自檢，自檢不通過(guò)時(shí)進(jìn)行機構復位初始化，復位初始化后自檢通過(guò)開(kāi)始自動(dòng)，不通過(guò)報警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響，有影響直接提示取走產(chǎn)品，標記為無(wú)料，后續工站當空料處理