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yangliu9420
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位：

C# 通過(guò) modbus tcp 如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒(méi)有類(lèi)似PLC里的數據寄存器D，然后 C# 就可以通過(guò)modbus 往該寄存器讀/寫(xiě)數據了，謝謝！
yangliu9420
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒(méi)采購回來(lái)，現在還不能調試。
yangliu9420
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點(diǎn)一下，先謝謝了
yangliu9420
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊，采購時(shí)，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過(guò)來(lái)后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復，

現在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了

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