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第一次玩總線(xiàn)，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線(xiàn)后不太熟悉，想問(wèn)下大佬，總線(xiàn)里面有類(lèi)似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數來(lái)定位，那么總線(xiàn)的定位是依靠的那個(gè)寄存器來(lái)判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發(fā)送的位置不對，用的增量式的編碼器。

    總線(xiàn)的回零模式可多著(zhù)呢！而且總線(xiàn)有自己專(zhuān)門(mén)的總線(xiàn)指令，當前的伺服位置也有專(zhuān)用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發(fā)脈沖時(shí)位置，而D20044是總線(xiàn)時(shí)脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。