欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線(xiàn)時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:50
在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線(xiàn)
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會(huì )回彈一下然后再繃緊
如何實(shí)現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現剎停

請教各位前輩有沒(méi)有好的思路提供給小弟。
chenjj49
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 344 個(gè)
工控威望: 645 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:48
引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發(fā)表的  :

模式切換間隔時(shí)間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS


十幾毫秒還達不到你的要求嗎？要求這么高，難搞哦。就算突然切換到位置模式，估計也鎖不住，位置模式負載突然變化時(shí)，電機也是可以轉動(dòng)的，如果把剛性調大，震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車(chē)了吧

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片