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544868416
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:50
在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線(xiàn)
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會(huì )回彈一下然后再繃緊
如何實(shí)現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現剎停

請教各位前輩有沒(méi)有好的思路提供給小弟。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 17:09
產(chǎn)品從輸送到繃緊是典型的非連續負載，對伺服來(lái)說(shuō)相當于負載突變，突變斜率高于反饋環(huán)的階躍響應就會(huì )過(guò)沖然后震蕩，可以調閉環(huán)參數試試看，前提是負載整體是比較穩定的。

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