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有個(gè)項目沒(méi)人能搞定，面了幾個(gè)高工都搞不定；
問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉盤(pán)，轉盤(pán)上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉盤(pán)都不停的，轉盤(pán)在轉動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著(zhù)Z軸跟著(zhù)轉盤(pán)轉，同時(shí)在轉盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉盤(pán)停，X,Y,也停；轉盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結束，轉盤(pán)速度可調，XY的插補路線(xiàn)速度和轉盤(pán)要求一致同步；之前來(lái)了個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。這個(gè)項目用的三菱L系列，LD77MS16運動(dòng)模塊；

初看，工位每次運動(dòng)的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線(xiàn)，伺服跟著(zhù)主軸跑就完了。三菱這種簡(jiǎn)單運動(dòng)控制器是可以實(shí)現的，當然其他家只要能做凸輪曲線(xiàn)的運動(dòng)控制PLC，都能做。實(shí)際要看跑出來(lái)的效果來(lái)微調。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續這些可能是性能的關(guān)鍵，精細點(diǎn)，速度快慢還要動(dòng)態(tài)調整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線(xiàn)的質(zhì)量，也決定了機器的節拍快慢。蘇州太遠了，5w都去不了。去了說(shuō)不定，我會(huì )和老板說(shuō)，市面點(diǎn)膠機一大堆，何苦搞得這么復雜、成本又高？要高大上，要什么柔性生產(chǎn)、工業(yè)4.5，也有更好的方案