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問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉盤(pán)都不停的，轉盤(pán)在轉動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著(zhù)Z軸跟著(zhù)轉盤(pán)轉，同時(shí)在轉盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉盤(pán)停，X,Y,也停；轉盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結束，轉盤(pán)速度可調，XY的插補路線(xiàn)速度和轉盤(pán)要求一致同步；結果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

你們公司在哪？合適的話(huà)我來(lái)

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引用第30樓愛(ài)在日落之后于2024-01-12 13:55發(fā)表的  :

兄臺技術(shù)可以啊，思路不錯，不過(guò)實(shí)際情況更加復雜，轉盤(pán)有六工位，都要點(diǎn)膠，每個(gè)情況都很復雜；問(wèn)題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位，一工位做完，會(huì )緊接著(zhù)跳到2工位做，以此6個(gè)；運動(dòng)模塊頂不住的，我們更換成控制卡了

每個(gè)工位的運動(dòng)不同，完全用可以切換凸輪表來(lái)實(shí)現，運動(dòng)模塊完全沒(méi)有問(wèn)題

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引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發(fā)表的  :
這個(gè)不是PLC的問(wèn)題，轉盤(pán)轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應，這需要數學(xué)模型，買(mǎi)專(zhuān)門(mén)的控制器吧

這個(gè)數學(xué)模型很簡(jiǎn)單，高中知識足矣。你說(shuō)的“轉盤(pán)轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標描述螺旋線(xiàn)（或其他空間曲線(xiàn)）
對于PLC運動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線(xiàn)精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實(shí)測，也就是拿一個(gè)標準產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測出來(lái)，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對于分辨率只有360的情況下，要測的
數據就有1080個(gè)（X,Y,Z三軸合計），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線(xiàn)無(wú)法用數學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
用數學(xué)公式計算出X,Y,Z三軸的凸輪數據，至于用什么公式，上過(guò)高中的人應該清楚。

真搞不懂，有些人自己連算法都沒(méi)有厘清，就篤定LDLD77MS模塊算力不夠，說(shuō)話(huà)要有根據才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的，敢不敢跟我打個(gè)賭，賭資6萬(wàn)。我免費用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現他說(shuō)的功能，怎么樣？如果你們沒(méi)有信心，或者自己一個(gè)人擔心風(fēng)險太大，可以多人集資和我賭怎么樣？

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引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發(fā)表的  :

考慮一下維護，這么整，一但位置變動(dòng)，沒(méi)有人會(huì )給你維護。能實(shí)現，不一定能上生產(chǎn)現場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現場(chǎng)有啥用

誰(shuí)說(shuō)不能上現場(chǎng)用？類(lèi)似的項目我都做了2個(gè)，從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)客戶(hù)說(shuō)無(wú)法維護的事情。一用到電子凸輪，就說(shuō)有維護問(wèn)題，什么邏輯？

65樓說(shuō)的“一但位置變動(dòng)，沒(méi)有人會(huì )給你維護�！边@里面的能隨產(chǎn)品變化的無(wú)非是角度，直徑，螺旋線(xiàn)的高度這三個(gè)變量，
都可以做在觸摸屏里面，產(chǎn)品有變化，直接輸入變化的參數，點(diǎn)一下計算按鈕就自動(dòng)生成凸輪數據，有什么需要擔心的。
35樓的東西你可能沒(méi)有看懂吧？

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引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發(fā)表的  :
說(shuō)是要描點(diǎn)，那這個(gè)機器還有什么實(shí)用性。

我說(shuō)了除了描點(diǎn)，還有公式法，這個(gè)才是重點(diǎn)，描點(diǎn)是無(wú)法用公式描述時(shí)才采用的。
對于樓主是、所說(shuō)的項目，公式法是最適合的，你沒(méi)有看全我說(shuō)的內容。

其實(shí)，如果單單弄出螺旋線(xiàn)軌跡，我還有第三個(gè)方法，這個(gè)方法甚至都不要電子凸輪功能，只要求有圓弧插補功能以及手搖脈沖發(fā)生器功能就可以了，LD75模塊就行，根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下：X,Y軸做圓弧插補運動(dòng)的同時(shí)，把轉盤(pán)編碼器接到手搖脈沖發(fā)生器端子上，作為手搖脈沖發(fā)生器信號控制Z軸伺服，這樣Z軸就會(huì )跟隨轉盤(pán)角度做垂直方向運動(dòng)，螺旋軌跡就合成出來(lái)了。三菱LD75模塊手搖脈沖發(fā)生器的同步跟隨功能還是不錯的，這種方法編程難度小，效果不會(huì )比電子凸輪的方法差多少，非常適合對電子凸輪不熟悉的人。