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最強操機仔
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 09:13
在沒(méi)有外部原點(diǎn)的情況下，自定義一個(gè)位置為原點(diǎn)坐標，通過(guò)設置v90 p2599參數設置參考點(diǎn)坐標，把284的模式改為回零模式 但是伺服不動(dòng)作， 怎么樣才能回到我設置的參考點(diǎn)坐標，求大佬解惑  
最好的控制
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-15 15:06
絕對編碼器無(wú)法使用回零模式里面的主動(dòng)回零，只能自己絕對定位走0位置
增量式編碼器可以用回零模式里面的主動(dòng)回零
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