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月灬洛
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-20 10:26
   項目概述,匯川IS620P伺服,驅動(dòng)皮帶輪。再從伺服驅動(dòng)器接入差分信號控制線(xiàn)掃相機,上位機檢測NG時(shí),發(fā)給PLC NG信號,到貼標位皮帶輪停止(距離相機430mm)PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準,低速運行時(shí)錯位10mm左右,可以接受;高速運行時(shí),錯位500mm以上。


       各位大佬,有可靠的解決方案嗎?
li19930121
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-20 17:04
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