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菜鳥(niǎo)0001
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-28 10:53
有沒(méi)有大佬能分享點(diǎn)真實(shí)的項目流程圖，想試試自己的水平，網(wǎng)上的案例都是一些入門(mén)單流程項目，一個(gè)流程步就玩了，想編程點(diǎn)多流程交叉塊思維編程，拜托了。
tangshi
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-28 16:09
子母車(chē)，母車(chē)在軌道上縱向往返跑，子車(chē)被母車(chē)帶著(zhù)縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個(gè)母車(chē)和子車(chē)，房子里邊有橫向軌道，子車(chē)在橫向軌道上跑；一邊子母車(chē)取料，另一邊子母車(chē)放料，一個(gè)房子有5個(gè)子車(chē)工位，分別放五次料，總共30個(gè)房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧
樓主留言：
這種實(shí)用嗎，走XY插補Z字型
tangshi
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-28 17:20
引用
引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發(fā)表的  :
子母車(chē)，母車(chē)在軌道上縱向往返跑，子車(chē)被母車(chē)帶著(zhù)縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個(gè)母車(chē)和子車(chē)，房子里邊有橫向軌道，子車(chē)在橫向軌道上跑；一邊子母車(chē)取料，另一邊子母車(chē)放料，一個(gè)房子有5個(gè)子車(chē)工位，分別放五次料，總共30個(gè)房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

這是以前做過(guò)的實(shí)際項目，什么插補，不干這個(gè)的事，子母車(chē)都需要調配，需要用無(wú)線(xiàn)通訊，子母車(chē)是在房子里里外外，穿插行走的，
樓主留言：
大概明白了，縱向2母車(chē)一收一放料，每條橫向軌道1或者2輛小車(chē)負責運料，互不干擾，我只能想到火車(chē)調度那樣每個(gè)工位預留時(shí)間，超時(shí)就跳過(guò)，通訊輪訓那樣
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-29 09:27
圖片：
就是類(lèi)似AGV小車(chē)，當時(shí)做的很費時(shí)間，夠你玩的了，做好也可以賣(mài)錢(qián)，主要是穩定運行，通訊和定位，還需要考慮給車(chē)子自動(dòng)充電，

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