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zhongliang
學(xué)無(wú)止境
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-27 10:57
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用三菱FX5UPLC與2臺匯川機器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，機器人做從站；

與兩臺機器人能通信上，收發(fā)數據都正常。


但是存在一個(gè)問(wèn)題：，如果在通信過(guò)程中，機器人網(wǎng)線(xiàn)被拔掉，或者機器人被斷電，FX5U會(huì )報錯，通信斷開(kāi)，把機器人網(wǎng)線(xiàn)重新插上以后，要怎么樣才能恢復通信（PLC不斷電重啟的情況下）

在觸摸屏上做兩個(gè)按鈕手動(dòng)關(guān)閉連接，然后再手動(dòng)打開(kāi)連接也沒(méi)什么用



請大伙多多指教
[ 此帖被zhongliang在2023-10-27 11:19重新編輯 ]
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冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-28 08:30
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建議不要自己寫(xiě)程序來(lái)做Modbus TCP通訊了，FX-5U有簡(jiǎn)單通訊功能，可以選擇Modbus TCP對象，這個(gè)是可以自動(dòng)重連的。

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