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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-06 11:59
描述：伺服現在是用的這兩個(gè)報文進(jìn)行控制
圖片：
如題，伺服是用來(lái)扭緊一個(gè)卡盤(pán)機構（跟車(chē)床的卡盤(pán)夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

請教一下有什么可以獲取到？
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè )···
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-07 23:15
你可以用111報文配合FB284塊，使用固定擋塊模式，使用FB286 287 預寫(xiě)入擋塊數據。
Hello,你快樂(lè )嗎？

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