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  用1200PLC控制臺達伺服走旋轉方式。就是走圓。0~360°進(jìn)行顯示。用的是臺達B2伺服，臺達的編碼器解析數／反饋解析數 17-bit (160000 p/rev)。我如下圖方式進(jìn)行設定，無(wú)法實(shí)現顯示0~360°。就是先回原點(diǎn)為0°，開(kāi)始轉開(kāi)始顯示0°~10°~150°~360°~0°。
減速機位1:40。1脈沖走0.01°。一周脈沖160000pulse。計算電子齒輪比分子為1600；分母為9。
  現在的問(wèn)題是"軸_1".Position這個(gè)值一直往下加，感覺(jué)不是走的圓方式。
我給180°的值，它實(shí)際也是走的180°。就是過(guò)了360°之后，它會(huì )顯示361°。我就想讓它顯示1°。
還有就是我需要輸入-180°，它反轉到達，輸入180°，它正轉到達。我想直接輸入180°，它就反轉到達。






      

還有就是我需要輸入-180°，它反轉到達，輸入180°，它正轉到達。我想直接輸入180°，它就反轉到達。
我搞不明白的是你反轉到達到底是想輸入180°還是想輸入-180°。程序是你自己寫(xiě)的，你是想正轉到達還是反轉到達不是取決于你自己么？