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CP2E-N PLC通過(guò)EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能塊下載到PLC,按照說(shuō)明設置了所有參數,HM模式(6)時(shí),也在松下對象編輯器上檢查了各型參數,執行功能塊時(shí)功能塊報錯,但是伺服驅動(dòng)器沒(méi)有錯誤代碼
電話(huà)資訊了OMRON官方,說(shuō)是功能塊不確定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,參考一下,萬(wàn)分感謝,這個(gè)問(wèn)題搞了幾天了也沒(méi)有頭緒

松下EtherCAT伺服有點(diǎn)坑爹,與基恩士PLC搭配也要改設置,與NJ搭配也得改,

日系客戶(hù),沒(méi)辦法
機器小,電機多,不搞總線(xiàn)PLC都放不下

OMRON官方FB加密了打不開(kāi),只有報錯代碼,也不知道到底是哪個(gè)設置或參數不對

試過(guò),命令都發(fā)出去了,6041H狀態(tài)也切換了,電機就是不動(dòng)作,驅動(dòng)器也不報警,不知道哪個(gè)環(huán)節出問(wèn)題了