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學(xué)無(wú)止靜
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見(jiàn)的追剪運行速度曲線(xiàn)討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標準的梯型波。
在實(shí)際應用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì )帶給下一次長(cháng)度追蹤結果，有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結束返回，兩個(gè)完整的速度設定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因為脈沖當量尾數的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。

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