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lsw669007
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-04 16:56
omron的PLC控制一個(gè)伺服電機轉一圈， 要求每轉5或者10度輸出一個(gè)信號，有什么好的方法
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-05 08:39
謝謝樓上的二位大師指導，項目要求伺服帶動(dòng)一可旋轉一定角度（0-270°）的工件進(jìn)行扭力檢測，每轉過(guò)一定角度（1-10°）取樣一次扭力值現構思實(shí)現如下
1，寄存器D10用于設定1-10度的值，
2，寄存器D100用于設定伺服轉動(dòng)的范圍0-270度任意設定
3，將D10與=脈沖數比輸出取樣信號
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值結束取樣

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