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請問(wèn)，再軸定位完成時(shí)，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實(shí)際已經(jīng)到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時(shí)序圖，發(fā)現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話(huà)節拍應該會(huì )比不用坐標比較慢一點(diǎn)，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？

應該是伺服還沒(méi)停，最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數量級

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的，同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會(huì )更精確一些