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三菱PLC與EPSON機器人通訊，一個(gè)交互大概需要100多ms，就是從我寫(xiě)入數據開(kāi)始計時(shí)，然后機器人收到后反饋，到我收到反饋數據計時(shí)結束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請教一下各位

信息太少了，啥通信？遠程IO還是基于通信指令的數據交互？

遠程IO就肯定不太正常了，會(huì )影響操作效率的，給機器人一個(gè)啟動(dòng)信號，要100ms以后再響應，太慢了

數據交互和通信方式(網(wǎng)口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫(xiě)方式都有關(guān)系的，特別是機器人那邊，為通信單獨開(kāi)了并行任務(wù)和把通信寫(xiě)到主循環(huán)中輪詢(xún)執行是完全不一樣的。
只是用于數據交互的話(huà)，大部分情況下100ms也夠用了吧。。。