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卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好！一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機時(shí)或者報警復位后再次啟動(dòng)，程序會(huì )記憶上次沒(méi)有執行完的步驟接著(zhù)繼續動(dòng)作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！
相信自我！
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-14 11:33
描述：這是手動(dòng)，退自動(dòng)再動(dòng)做會(huì )報警
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描述：退出一致判斷，我這個(gè)項目沒(méi)有伺服，只有機器人，所以沒(méi)寫(xiě)伺服的東西
圖片：
描述：自動(dòng)就用流程賦值咯，這樣手動(dòng)完進(jìn)自動(dòng)還可以接著(zhù)跑，暫停啊報警啊退自動(dòng)都斷動(dòng)作使能。
圖片：
我目前是這樣用的，自動(dòng)后退出置位一個(gè)標志，該標志下手動(dòng)的話(huà)會(huì )置位一個(gè)手動(dòng)報警，再進(jìn)自動(dòng)判斷一下退出一致。

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