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janake
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-08 09:30
各位老師好，我碰到一臺伺服因為絲杠卡死后即使解除了卡死問(wèn)題，電機還是像是剛性不對的現象，后來(lái)重新設定了一下增益OK了，難道自動(dòng)增益模式下，伺服會(huì )檢測力矩電流來(lái)實(shí)時(shí)校正嗎？

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