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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-20 10:18
請問(wèn)一下大家，做設備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設備自動(dòng)運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應該怎么處理并繼續運行。請問(wèn)大家都是怎么做的
小孟孟
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:56
這是由于用步進(jìn)寫(xiě)的把？也就樓上的想法把？上次做設備我用的第二種方法，當設備故障停止或者暫停，記錄下氣缸和電機的位置，在啟動(dòng)的時(shí)候，判斷一下不一致提示。我現在的公司設備很多國外來(lái)的，程序都是自鎖互鎖的寫(xiě)法，但是氣缸是不能手動(dòng)的，只能人為的去按，電機可以，但是要回原點(diǎn)

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