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生活所迫
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-02 16:09
不從機構方面，就純粹從程序方面，是不是一開(kāi)始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？
接代寫(xiě)程序，沒(méi)法現場(chǎng)調試
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-05 15:18
斷電后 位置本身不準啊    再次耦合就會(huì )存在偏差  誤差幾個(gè)毫米無(wú)所謂的話(huà)  加剎車(chē)電機
凸輪 或者 齒輪運行時(shí)  將正在使用凸輪表或者齒輪關(guān)系  掛在ECAT任務(wù)下  實(shí)時(shí)更新 存下從軸位置

突然斷電恢復后   依據存下的凸輪關(guān)系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當前從軸對應的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個(gè)位置    耦合   再啟動(dòng)  

不回零的那個(gè)軸  配剎車(chē)    
但是有誤差  不知道你工藝能滿(mǎn)足嗎      

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