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生活所迫
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-02 16:09
不從機構方面，就純粹從程序方面，是不是一開(kāi)始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？
接代寫(xiě)程序，沒(méi)法現場(chǎng)調試
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-02 16:55
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個(gè)軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起   一個(gè)出異常全部停止
Your happiness is everything.

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