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jcrajcr
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡(jiǎn)易通訊中可以直接與法那克機械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶(hù)端，機械手做為服務(wù)端。設置中Holding register對應DI，可讀寫(xiě);Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫(xiě)端口，在法那克端，就設置幾個(gè)訪(fǎng)問(wèn)數量(機械手側最多只能設置4個(gè))，設置數量不對，能通訊上，但讀寫(xiě)會(huì )失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡(jiǎn)易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:600
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    anlyl2014
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線(xiàn)通訊

    沒(méi)有最好！夠用就好。
    活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
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