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樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來(lái)調用機器人流程點(diǎn)位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類(lèi)似的案例可以分享嗎謝謝
ayusecret
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個(gè)類(lèi)似項目。
大體思路就是機械手實(shí)時(shí)反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時(shí)各個(gè)工位只示教一個(gè)基準，基準保存在機械手那，PLC開(kāi)放各個(gè)工位的Offset值進(jìn)行保存，每次控制去某個(gè)位置時(shí)，輸出相應的Offset值再定位啟動(dòng)即可。
ayusecret
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2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:27
再發(fā)兩個(gè)界面給你參考下

  

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