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工控無(wú)涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 12:55
其實(shí)一直有個(gè)想法就是和大家談?wù)勎疫@10多年來(lái)在這個(gè)行業(yè)的經(jīng)歷、分享一下工作履歷，同時(shí)也在想是不是每個(gè)工控人的經(jīng)歷都類(lèi)似，之所以在新人區開(kāi)這個(gè)貼，也希望能給后來(lái)者一些借鑒。
這10年多來(lái)從一無(wú)所知的小白成長(cháng)到目前階段真的不容易，內容有點(diǎn)長(cháng)見(jiàn)諒。
2010年出來(lái)社會(huì )工作，當時(shí)在一家光電公司里做設備技術(shù)員，就是日常的維護點(diǎn)檢和一些簡(jiǎn)單的維修，換個(gè)開(kāi)關(guān)、感應器啥的。那時(shí)候PLC編程還沒(méi)那么普及，我記得當時(shí)我們的領(lǐng)導拿個(gè)了手編器對一臺機器改了個(gè)IO點(diǎn)，感覺(jué)老牛逼了，好多萌新圍在一起討論。
2011年因為年輕人還沒(méi)定性喜歡跳，換了個(gè)電子廠(chǎng)，剛開(kāi)始進(jìn)去也是做的設備維護。但是這個(gè)廠(chǎng)有自己的設備部門(mén)，主要負責公司內一些設備改造。機緣巧合下來(lái)到了設備改造這個(gè)部門(mén)，人生轉折從這里開(kāi)始，不然我想我可能現在還在某個(gè)電子廠(chǎng)搞設備維護這一塊可能是個(gè)技術(shù)員、組長(cháng)、主管、經(jīng)理。。。反正跟技術(shù)的研究是無(wú)緣了，在這里認識了啟蒙老師A，他當時(shí)是屬于那種懂一點(diǎn)編程、然后對繼電器電路非常熟系的人，不得不佩服那時(shí)候的電工的邏輯思維真的很強，一臺機器動(dòng)作直接用繼電器實(shí)現了，，再看看現在的電工，有的連一些基本的常開(kāi)常閉都想不通。在他的指導下系統性的了解了一臺機器的電氣構成、以及PLC、HMI內部是怎么實(shí)現的，可以說(shuō)打開(kāi)了新世界的大門(mén)。
2012年心中就一直有個(gè)想法一定要找個(gè)能運用到PLC的工作，想到就辭職然后找工作，中途的心酸這里就不說(shuō)了。反正最后是找到了一個(gè)電氣助理工程師的工作，說(shuō)是助理工程師其實(shí)也是干雜活、啥都干的，唯一的好處就是有臺共用電腦可以給我搗鼓，并且有PLC.HMI元件玩，有空了就研究、學(xué)習繪圖。
2015年初在這3年期間也從助理轉正了，但是一直沒(méi)搞過(guò)大一點(diǎn)的項目都是那種幾個(gè)點(diǎn)，幾個(gè)軸的小機器。當時(shí)剛好以前的同事說(shuō)可以在外面干項目掙錢(qián)，就跟著(zhù)他在外面混了一年，那時(shí)候還沒(méi)有或者很少什么電工、程序外包這種組織，活還是挺多的，不好的就是經(jīng)常性的部分款收不到，并且生活作息太亂了，忙的時(shí)候天天加班，連續加班過(guò)2、3個(gè)通宵，閑的時(shí)候有時(shí)候一個(gè)月沒(méi)干過(guò)活。
2016年初基于以上原因再加上本人是那種喜歡生活作息穩定的性格，剛好有家公司欠的尾款沒(méi)付清，然后那家公司擴建說(shuō)讓我入職，條件是先把我的尾款付清了，然后就進(jìn)去了，蠻搞笑的當初還以為做不長(cháng)久沒(méi)想到一待就待了3、4年。這家公司做3C行業(yè)設備，客戶(hù)群體都是富士康、京東方這些大公司，為這些客戶(hù)群體服務(wù)過(guò)的都知道提的那些變態(tài)要求，要求多對于技術(shù)提升也是巨大的，其實(shí)也挺感謝那時(shí)候的平臺。在這公司收獲最大的就是格局打開(kāi)了，以前一直沒(méi)機會(huì )搞大項目，沒(méi)接觸過(guò)系統化、標準化，用的大部分都是國產(chǎn)小PLC啥的。期間經(jīng)常搞幾十軸的非標設備，建立了很多標準，比如電路圖、HMI界面、PLC程序框架等等，用的PLC也上檔次了，什么歐姆龍NXNJ,三菱Q、基恩士、匯川AM系列、CODESYS軟PLC、、CCLINK總線(xiàn)、CANOPEN、EtherCAT總線(xiàn)、也搞過(guò)機械手，反正在這行是混得比較熟練了。
2016這年我準備再開(kāi)一段寫(xiě)， 3C行業(yè)設備基本都有視覺(jué)應用的，也就是在這個(gè)公司的經(jīng)歷為后面的工作埋下了伏筆。當初這個(gè)公司的視覺(jué)是外包的，那家視覺(jué)軟件框架比較強大、很多都是開(kāi)放的，也就是說(shuō)只要熟系了以后大部分功能拖拉拽加一些參數設置和腳本功能都能實(shí)現。前期的時(shí)候那家視覺(jué)公司有售后人員在現場(chǎng)，我們搞電控有空的時(shí)候也會(huì )跟著(zhù)學(xué)一學(xué)，當初老板就是這樣要求的，美其名曰要能獨檔一面，其實(shí)就是想著(zhù)你最好啥都能干、后面能省掉視覺(jué)售后的錢(qián)。搞視覺(jué)的都清楚其實(shí)大部分視覺(jué)功能本來(lái)是沒(méi)多少成本的、它最大的成本來(lái)至人力成本。那種通宵熬夜畫(huà)模版、爬機臺下面調光源鏡頭相機、重復性的調偏移調到懷疑人生的感覺(jué)想必做過(guò)的是深有體會(huì )，干著(zhù)本職工作以外的事當初還是和大多數網(wǎng)友一樣有點(diǎn)小抱怨的，其實(shí)回頭想想真的需要感謝自己當初堅持了下來(lái)。
2019年初做非標的大部分時(shí)間都在出差跟線(xiàn)，說(shuō)實(shí)在的搞這行人生大事是個(gè)問(wèn)題，當時(shí)基于LP的要求和自己的考慮最終還是換了家公司，其實(shí)還有個(gè)重要原因就是感覺(jué)技術(shù)到了一定的瓶頸，每天都在做重復的事，沒(méi)有激情沒(méi)有當初那種搞完一個(gè)項目的成就感。這家公司主營(yíng)是標準機，偶爾做做非標設備，做過(guò)標準機的都知道出差的時(shí)間少，在公司的時(shí)間多，學(xué)習的時(shí)間也多了。當時(shí)和有個(gè)客戶(hù)需要一個(gè)小軟件讀取PLC實(shí)時(shí)數據保存到電腦本地生成EXCEL表格，在工作這幾年本人斷斷續續接觸過(guò)計算機語(yǔ)言，但是真正讓我靜下心來(lái)學(xué)習一門(mén)語(yǔ)言就是從這個(gè)時(shí)候開(kāi)始的，中間的過(guò)程這里就不敘述了，我建議做工控真的有必要學(xué)習一下面向對象的計算機語(yǔ)言，就算不使用它來(lái)寫(xiě)軟件也有必要，真的，不是說(shuō)這個(gè)語(yǔ)言多好多NB，等你接觸了里面函數方法以、類(lèi)、接口繼承多態(tài)、多線(xiàn)程、泛型、設計模式這些面向對象的思想后，你的就格局打開(kāi)了，回過(guò)頭來(lái)你再看待這個(gè)PLC，你會(huì )發(fā)現和你當初的看法有點(diǎn)不一樣了。扯遠了，后來(lái)客戶(hù)增加MES系統，數據保存在本地的軟件功能需要改成實(shí)時(shí)和MES系統交換數據，這個(gè)時(shí)候我又學(xué)習了WEB，當成功和MES交互數據的那一刻那種成就感又回來(lái)了。
2020在2019年時(shí)候有空我就一直在學(xué)習Halcon,也試著(zhù)寫(xiě)了個(gè)視覺(jué)軟件，之所以學(xué)習進(jìn)度這么快，還得感應上一家公司的視覺(jué)調試經(jīng)驗，還沒(méi)開(kāi)始就知道什么是標定、區域、XLD輪廓、模版，什么形態(tài)學(xué)膨脹腐蝕、二值化、圖像濾波、OCR識別、字符分割等等，再自學(xué)起來(lái)就快了，所以說(shuō)有時(shí)候多做一點(diǎn)吃虧一點(diǎn)并不是壞事。軟件寫(xiě)好了一直沒(méi)機會(huì )測試，期間一直想找個(gè)設備驗證一下，后面機會(huì )來(lái)了那臺是非標機因為三菱PLC溢價(jià)高交期長(cháng)就換了個(gè)品牌的PLC然后和我們合作的那家視覺(jué)軟件一直和PLC通信不上，準確說(shuō)通信上了發(fā)的數據不對，其實(shí)我知道是他們沒(méi)有把MODBUS協(xié)議研究透，研究過(guò)的朋友都知道MODBUS協(xié)議有的品牌是高字節在前低字節在后，有的品牌PLC又是剛好相反，有的是從400000地址開(kāi)始，有的又是400001開(kāi)始。然后老板也急了我就跟他說(shuō)這個(gè)我能搞，后來(lái)就這么替換成了我寫(xiě)的那個(gè)視覺(jué)軟件，就是一個(gè)上下2個(gè)相機貼合的設備，期間調試的過(guò)程也是一波3折，反正熬了幾個(gè)夜最后是成功了。
看到這里有的人也許會(huì )說(shuō)太傻了，拿一份工作的錢(qián)，還干職責范圍外的事，，其實(shí)當時(shí)也沒(méi)想那么多，就想著(zhù)驗證一下軟件，然后在后期使用中不停的修復BUG。
后來(lái)標準機的視覺(jué)也被我替換掉了，再后來(lái)因為版權的問(wèn)題我又學(xué)了OpenCV。
2022年到這里基本就結束了，現在的狀態(tài)就是工作中把現場(chǎng)調試反饋的問(wèn)題越來(lái)越完善、使軟件更接近于市場(chǎng)上的拖拉拽標準軟件，偶爾也會(huì )寫(xiě)寫(xiě)PLC,最近老板還要求把HMI的功能封裝到視覺(jué)軟件里面做在一起，反正是有得研究了。期間也會(huì )給認識的小公司做一些小項目，大項目的話(huà)有工作真的是沒(méi)時(shí)間了，畢竟還有大把的知識需要學(xué)習。
寫(xiě)到最后：技術(shù)是學(xué)無(wú)止盡的，學(xué)的越多發(fā)現自己要學(xué)的更多，其實(shí)現在視覺(jué)也是一些OCR識別、模版匹配、掃碼、測量的基本應用，還有深度學(xué)習、雙目3D視覺(jué)、號稱(chēng)視覺(jué)天花板的缺陷檢測等等等。。。人生路漫漫其修遠兮，共勉之。
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-09 10:25
    專(zhuān)科
    引用
    引用第4樓qj_wgx于2022-11-04 14:00發(fā)表的  :
    敢問(wèn)一下，樓主的學(xué)歷，我感覺(jué)能走多遠，取決于你的努力和能力
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-09 10:27
    現在的學(xué)習環(huán)境比以前好多了，自學(xué)能力、領(lǐng)悟力強的網(wǎng)上找資源學(xué)習，自學(xué)能力差點(diǎn)的去培訓機構
    引用
    引用第20樓czz674613079于2022-11-07 17:34發(fā)表的  :
    樓主勵志啊，希望有空能分享一下學(xué)習視覺(jué)的方法       
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