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新手學(xué)習中
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-31 15:36
最近剛學(xué)習三菱的伺服，接到一個(gè)分道器項目，就兩個(gè)通道，卡在伺服往復動(dòng)作這里了
不清楚怎么取一個(gè)參考點(diǎn)來(lái)確定伺服是否前進(jìn)或后退，之后想到了一個(gè)辦法    ，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個(gè)通道的設定值作比較，如果相等就將下個(gè)通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動(dòng)作，想知道這樣可行不可行。
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18168722527
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 17:26
先要知道當前位置，再要知道目標通道，然后把目標用到的值傳給驅動(dòng)器
用絕對定位就可以做了
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