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樓主  發(fā)表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會(huì )員了 所以前來(lái)正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開(kāi)的設備 利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實(shí)現展平
但現在出現一個(gè)問(wèn)題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開(kāi)（展開(kāi)時(shí) 脈沖出現負數 停止時(shí)我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開(kāi)時(shí)用轉矩限制的口來(lái)觸發(fā)伺服停止，但脈沖已經(jīng)超過(guò)了很多 再次啟動(dòng)的時(shí)候就沒(méi)辦法回到對應位置
展開(kāi)后需要回到對應位置的時(shí)候就沒(méi)辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點(diǎn)的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點(diǎn)思路我捋一下伺服的使用
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口！
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-09 17:32
引用
引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發(fā)表的  :



你這里最好是方式是用伺服內置的運動(dòng)控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開(kāi)的時(shí)候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個(gè)給定的力,力量到了就會(huì )停下來(lái),用伺服的零速檢出或者類(lèi)似的信號通知PLC,我停了
.......

如果是這樣的話(huà)，直接變頻器就可以了，用不著(zhù)伺服電機啊
變頻器的控制模式轉換加信號輸出，或者是直接485通訊也行
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