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伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動(dòng)，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個(gè)動(dòng)作，此時(shí)監控位置曲線(xiàn)，實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒(méi)到實(shí)際到達，懷疑是指令完成后，實(shí)際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時(shí)定位延遲便會(huì )產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請教如何連貫有精準的運動(dòng)如何實(shí)現

引用

引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發(fā)表的  :
被你發(fā)現了 看來(lái)你也遇到過(guò)

絕對不是這個(gè)問(wèn)題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動(dòng)  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近