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伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動(dòng)，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個(gè)動(dòng)作，此時(shí)監控位置曲線(xiàn)，實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒(méi)到實(shí)際到達，懷疑是指令完成后，實(shí)際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時(shí)定位延遲便會(huì )產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請教如何連貫有精準的運動(dòng)如何實(shí)現

引用

引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發(fā)表的  :
位置到位加個(gè)上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同

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引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發(fā)表的  :
伺服響應的問(wèn)題，調一下伺服參數。速度環(huán)，位置環(huán)增益調大

調整了剛性會(huì )好很多，但是還是不滿(mǎn)足

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引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發(fā)表的  :
要做到0對0嗎？這個(gè)精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時(shí)咋整

被你發(fā)現了 看來(lái)你也遇到過(guò)

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引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發(fā)表的  :
是不是匯川