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qseawd123
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動(dòng)，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個(gè)動(dòng)作，此時(shí)監控位置曲線(xiàn)，實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒(méi)到實(shí)際到達，懷疑是指令完成后，實(shí)際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時(shí)定位延遲便會(huì )產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請教如何連貫有精準的運動(dòng)如何實(shí)現
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問(wèn)一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調整伺服剛性即可解決

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