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a10141014a
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-30 23:14
各位好....
稍微整理一下自用的脈波定位庫...
有空的大神手邊有實(shí)體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應該還很多(不建議直接上機)...因為都是自用沒(méi)有特別去查有無(wú)其餘問(wèn)題

找時(shí)間再來(lái)詳細說(shuō)明


大致解說(shuō)
1: 透過(guò)Axis_Ref 與 FB達到Servo On以及該相關(guān)控制
2: 如不想使用FB 可直接透過(guò)Axis_Ref內的PLC_NC做定位控制 (但軸控制本身一定要透過(guò)MC_POWER這FB進(jìn)行)
例如 : Axis_Ref.PLC_NC. dwCommandAddres以及dwCommandSpeed 以及 內部的bABSstart或bINCstart達到相對或絕對控制
                                          dwJOGSpeed 搭配 bJogF 或bJogB 進(jìn)行正反轉
                                          bStop可以停止軸運動(dòng)
3:結構內的說(shuō)明有指名(W)可寫(xiě)入(R)只讀取

問(wèn)題應該很多還請各位大神多提問(wèn) 小弟慢慢回復
[ 此帖被a10141014a在2022-08-31 16:52重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2022-08-31 19:21
    引用
    引用第2樓booet2008于2022-08-31 08:48發(fā)表的  :
    感謝分享，沒(méi)有密碼不好找bug啊。。。



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