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這個(gè)功能是第一次用，請指教。
我已在microwin smart2.6中生成了   運動(dòng)   的控制程序，怎么怎么多，不知道該調用誰(shuí)？如何調用？

謝謝指教

主要是生成的子程序太多了。不知道每個(gè)程序的定義，還請指導。謝謝

謝謝樓上的指點(diǎn)。
但我在A(yíng)XIS的模塊中只看到了data    ,  sym,    ctrl ,   cfg,    dis,     goto,       ldoff,     ldpos,    man,     rseek,    run,     srate,    cahe這幾種，沒(méi)有看到speed， 我選了一個(gè)man，不知道可否？
man模塊上有一個(gè)en，這個(gè)我接了sm0.0.    run 我認為就是讓步進(jìn)電機按speed（轉速），Dir（方向）開(kāi)始不停的轉。    JOG_P就是當有信號接通時(shí)，讓步進(jìn)電機正傳；JOG_N就是接通后讓步進(jìn)電機反轉。

但有個(gè)問(wèn)題：run  和  JOG_P是一樣的功能？  JOG只動(dòng)一圈？

請指教，謝謝