0811 【萬(wàn)泉河】雙線(xiàn)圈第五彈：雙線(xiàn)圈與手自動(dòng)
我寫(xiě)文章探討PLC編程中的雙線(xiàn)圈問(wèn)題，這是第五篇了。 前面四篇分別是：
0428 【萬(wàn)泉河】PLC編程：談虎色變雙線(xiàn)圈
0509 【萬(wàn)泉河】雙線(xiàn)圈前傳：關(guān)于線(xiàn)圈的定義
0512 【萬(wàn)泉河】破除雙線(xiàn)圈禁忌：給PLC新手的系列直播講座計劃
0728 【萬(wàn)泉河】談虎色變雙線(xiàn)圈再談再變
很不幸， 我寫(xiě)文章的順序不是由淺及深逐步來(lái)的， 而是倒過(guò)來(lái)的。
因為我是在實(shí)際的技術(shù)應用中以及標準化推廣過(guò)程中發(fā)現和總結一些技術(shù)觀(guān)點(diǎn)，以自認為夠通俗直白的方式寫(xiě)出來(lái)。
然后根據讀者討論和反饋 的情況， 針對討論過(guò)程中的疑問(wèn)以及發(fā)現的讀者群體中普遍存在的認知盲區， 再提煉總結更淺顯的道理，寫(xiě)成文章發(fā)表出來(lái)。
有同行嘲笑萬(wàn)老師連雙線(xiàn)圈這種破事，都能攢出好幾篇文章來(lái)， 是不是有點(diǎn)太小題大做沒(méi)事找事了。
是的呀， 我本來(lái)也希望一篇淺文，對一個(gè)方面的技術(shù)細節有個(gè)結論， 文章發(fā)完即了事，然而，往往事與愿違， 而且不是由我個(gè)人決定的。 因為是受讀者的反饋決定的。 如果文章發(fā)完， 大家異口同聲地回復，OKOK，懂了懂了， 還可以這樣，學(xué)習get到了新姿勢。 那文章算是達到了初始目的，大家皆大歡喜。
然而， 如果后面反饋的爭論聲音很大， 各種雜音都有，就說(shuō)明這個(gè)理論觀(guān)點(diǎn)在同行中沒(méi)有得到普遍的認同， 有可能是最開(kāi)始的文章立意出發(fā)點(diǎn)高了， 導致有一些人看不懂，所以才會(huì )有較大的爭議。 那么就只能不斷的把出發(fā)點(diǎn)拉低再拉低， 換個(gè)角度再重復強調，以達成技術(shù)上的共識。
而在反饋的聲音中，除了技術(shù)觀(guān)點(diǎn)反對的之外， 竟然還有指責漫罵的，甚至上升到人身攻擊。 這樣的，基本上是回復者個(gè)人道德水準有問(wèn)題， 或羨慕嫉妒恨， 或情商低到認為受到了歧視。 總之， 網(wǎng)絡(luò )是有記憶力的， 這些謾罵者只要自己不怕丟人現眼， 這些帖子回復會(huì )一直存在，一直留給世人觀(guān)瞻看笑話(huà)。如果自認為一輩子就是個(gè)不知名的無(wú)名小卒也倒罷了， 而如果那些自認為還有些身份， 有些名望的， 然后卻在這種極其簡(jiǎn)單的小問(wèn)題上面舔著(zhù)臉來(lái)跟我糾纏的， 那反而是自己的臉都豁出去了。 完全咎由自取， 我踹起臉來(lái)可是毫不留情面的。
因為其實(shí)，我的文章的第一目標受眾是參加了煙臺方法學(xué)習的學(xué)員， 把這些技術(shù)原理和觀(guān)點(diǎn)， 用淺顯的文字表述出來(lái)，讓他們可以更直觀(guān)的了解到煙臺方法程序架構中的基本思想， 可以通過(guò)文章幫助理解研讀程序原理， 以及在后面他們自己公司的設備標準化程序研發(fā)過(guò)程中，可以搞好地搭建自己的標準化系統架構。
所以，文章寫(xiě)成之后，總是先發(fā)到學(xué)員群中， 學(xué)員們之間可以先進(jìn)行一波討論。如果這些技術(shù)點(diǎn)在培訓示范項目中有用到， 我會(huì )指出來(lái)在用在了什么地方， 而如果還沒(méi)用到，我也會(huì )指出來(lái)將來(lái)可以應用到什么場(chǎng)合。大家提前擁有技術(shù)儲備， 將來(lái)需要時(shí)自然可以派上用場(chǎng)。
所以，學(xué)員之外的其他讀者，其實(shí)是跟著(zhù)搭順風(fēng)車(chē)了。 理解也好， 不理解也罷，以及支持與不支持，其實(shí)與我都沒(méi)有什么直接關(guān)系的。 只不過(guò)同行有一些普遍性的的錯誤認知，表達出來(lái)了， 如果我認為比較典型， 就可以拿出來(lái)作為典型實(shí)例， 再重復強調提醒給學(xué)員們。
前面四篇文章都發(fā)了之后， 有一天，在微信群中的討論時(shí)， 非常熟悉的請過(guò)我吃過(guò)好幾次飯的胖哥，發(fā)表個(gè)觀(guān)點(diǎn)，把我驚訝到了。
說(shuō)的是：我編程的原則是程序中不碰雙線(xiàn)圈。
我這兒談虎色變的文章寫(xiě)過(guò)了，再談虎再色變的文章也發(fā)過(guò)了，也沒(méi)辦法說(shuō)這是談虎色變了��！也只好再基礎的科普了。
首先， 我說(shuō)談虎色變的時(shí)候， 意思是反對這種驚慌恐懼的態(tài)度。不是我反對雙線(xiàn)圈或者支持雙線(xiàn)圈。
其次， “雙線(xiàn)圈”是個(gè)特有詞匯，完整的定義是：梯形圖邏輯中因為對同一個(gè)變量不恰當的多次重復線(xiàn)圈類(lèi)型的寫(xiě)操作，而帶來(lái)的程序邏輯錯誤。
所以，當我們說(shuō)雙線(xiàn)圈的時(shí)候， 指的是程序有錯誤。 而且不見(jiàn)得一定是2次線(xiàn)圈，有可能是多次。 只要超過(guò)2次而出錯，都叫雙線(xiàn)圈錯誤。
另外， 也不是所有的對線(xiàn)圈的寫(xiě)操作都會(huì )發(fā)生雙線(xiàn)圈錯誤， 除了前面文章討論的SR和起保停之外，即便是最通常的：
|-----|I0.0 |---------(Q0.0)
這樣的語(yǔ)法結構， 如果多次發(fā)生，外形上看起來(lái)是雙線(xiàn)圈，三菱等PLC軟件中會(huì )提醒有雙線(xiàn)圈，也未必一定會(huì )發(fā)生雙線(xiàn)圈錯誤。
比如：
|-----|I0.0 |-----|I0.1 |----|I0.2 |----|I0.3 |--------(M0.0)
|-----|M0.0 |-----|I0.5 |----|I0.6 |----|I0.7 |--------(Q0.0)
|-----|I1.0 |-----|I1.1 |----|I1.2 |----|I1.3 |--------(M0.0)
|-----|M0.0 |-----|I1.5 |----|I1.6 |----|I1.7 |--------(Q1.0)
這樣的程序原本是為了易讀性， 把一行長(cháng)程序砍斷， 分到了2行，其中使用了M中間變量，而兩次操作中使用的是同一個(gè)中間變量的線(xiàn)圈，然而并不會(huì )發(fā)生雙線(xiàn)圈錯誤。
我知道一些同行的習慣， 程序中遇到類(lèi)似上面的場(chǎng)合時(shí)，習慣上絕不會(huì )重復使用同一個(gè)M0.0， 而是會(huì )換用不同的M1.0中間量來(lái)實(shí)現。
甚至有人還因此指責我， 你這樣程序中重復使用同一個(gè)M變量，整個(gè)程序中到處都用， 導致程序多難讀��！
我的回復是：恰恰相反，這樣的程序才更容易讀呢！
稍微有些讀程序的經(jīng)驗， 只要見(jiàn)到一個(gè)變量這樣的被重復的寫(xiě)，讀， 寫(xiě)， 讀， 寫(xiě)，讀， 寫(xiě)， 讀， 那就可以知道， 這個(gè)變量只是個(gè)臨時(shí)使用，用過(guò)就丟的臨時(shí)變量，只在當下的上下文的程序中起作用，而不需要全程序區域檢索閱讀了。
所以這是我與胖哥以及大多數同行做程序的原則出發(fā)點(diǎn)的不同之處， 拋開(kāi)雙線(xiàn)圈專(zhuān)有詞匯的概念之外， 胖哥說(shuō)的意思是盡量不重復使用變量，而我的觀(guān)點(diǎn)是要盡量重復使用變量。 但凡有機會(huì )可以重復使用的，都要盡量重復使用， 以節省變量資源。
這個(gè)觀(guān)點(diǎn)其實(shí)在以前的文章中已經(jīng)表達過(guò)了， 文章的題目叫做《1944 「萬(wàn)泉河」給你的PLC程序洗洗澡》 ，沒(méi)讀過(guò)的或者讀過(guò)又忘記了的，可以去搜來(lái)看看。
雙線(xiàn)圈的理念或者說(shuō)禁區對本行業(yè)的影響可謂是深且久遠。 一個(gè)最常見(jiàn)的場(chǎng)景是設備的手自動(dòng)模式切換。
傳統的控制系統中， 每一臺設備都要有手動(dòng)自動(dòng)的模式切換。 比如就地安裝的風(fēng)機水泵柜， 會(huì )在電氣控制回路上做兩種模式，手動(dòng)部分繼電器邏輯通過(guò)盤(pán)面的啟停按鈕控制，而自動(dòng)模式則接受來(lái)自PLC系統的硬線(xiàn)或者通訊的控制指令啟停。
然后進(jìn)化到PLC或者DCS控制之后，這個(gè)特性也被原樣繼承下來(lái)了。 比如DCS系統的電機塊， 都要有手自動(dòng)模式切換。
其實(shí)根源就來(lái)自雙線(xiàn)圈。
有過(guò)不少初進(jìn)入PLC行業(yè)的初學(xué)者，在開(kāi)始學(xué)寫(xiě)PLC程序的時(shí)候，會(huì )把一臺設備的手動(dòng)和自動(dòng)邏輯分到不同的模塊中，然后再在子程序中分別逐個(gè)調用。 然后到調試的時(shí)候就出了問(wèn)題，對一個(gè)線(xiàn)圈多次寫(xiě)操作了！雙線(xiàn)圈錯誤了，程序鬧大笑話(huà)了！
也不僅僅是剛畢業(yè)的學(xué)生， 很多有過(guò)豐富IT編程經(jīng)驗的程序員，剛摸PLC程序的時(shí)候， 也會(huì )掉進(jìn)這個(gè)坑，然后被豐富經(jīng)驗PLC工程師老鳥(niǎo)的笑話(huà)之后，再也不敢這樣寫(xiě)程序了。
而其實(shí)， 這只是對PLC運行機制不熟悉之前容易發(fā)生的錯誤。 而我這樣不厭其煩地探討雙線(xiàn)圈話(huà)題，有一個(gè)目的，就是針對手自動(dòng)模式這點(diǎn)的。
標準化示范項目，使用的來(lái)自西門(mén)子官方的BST庫函數，我在《PLC標準化編程原理與方法》中做了大篇幅的介紹，后來(lái)的新版的例子， BPL以及LBP， 也多次寫(xiě)文章提及。 這些庫函數的統一的特征，都是對設備模式有手自動(dòng)的切換。
而我看它們不爽已經(jīng)很久了。
通過(guò)對雙線(xiàn)圈原理的分析，以及對起保停， SR等各種基礎原理的分析之后， 其實(shí)完全可以做到去掉手自動(dòng)模式的切換， 即便設備有手自動(dòng)模式切換問(wèn)題， 也只需要在HMI一側做切換和隱藏顯示，而不需要深入到PLC程序邏輯，甚至影響到底層塊中。
也可以實(shí)現手動(dòng)控制和自動(dòng)控制模式的分開(kāi)，IT程序員剛接觸PLC的時(shí)候，模塊化的程序做法，手動(dòng)控制模塊和自動(dòng)控制模塊完全分開(kāi)，其實(shí)是可以實(shí)現的。
這一點(diǎn)， 我在煙臺方法學(xué)習營(yíng)中跟學(xué)員們探討過(guò)， 給他們布置過(guò)作業(yè)，讓他們有機會(huì )的時(shí)候嘗試實(shí)現。
而我自己，最近在研究信捷小型PLC標準化的時(shí)候，就把這一技能充分用上了。 底層庫函數不區分手自動(dòng)， 程序邏輯手自動(dòng)分開(kāi)， 整個(gè)程序架構叫一個(gè)清爽。
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優(yōu)雅程度是沒(méi)得說(shuō)了。不懂優(yōu)雅的人很難理解的高度。
不過(guò)信捷這類(lèi)的小PLC性能太低，其它方面耗費了我太多精力， 這些技巧很難用語(yǔ)言傳授給他人。另外，用過(guò)信捷的人也太少。
所以還是回到應用最廣的西門(mén)子S7-1200或者S7-200 SMART探討這個(gè)問(wèn)題，受眾會(huì )更多一點(diǎn)。 近期打算做一次直播講座，演示如何通過(guò)我對雙線(xiàn)圈上述的解析， 實(shí)現不再需要手自動(dòng)模式切換。
地點(diǎn)：雙線(xiàn)圈微信群
目前， 群成員有33人， 包含了前幾次參加了雙線(xiàn)圈講座的所有學(xué)員。 然后這回200人以?xún)染梢悦赓M參加，即掃群二維碼進(jìn)群即可。
還有需要聽(tīng)講座的，可以期待下一期的講座，會(huì )再成立專(zhuān)門(mén)的講座微信群。
有一些平臺不許發(fā)二維碼， 見(jiàn)文后請到另外搜索找到。
正式的直播時(shí)間， 會(huì )在群中通知。
以后還有直播， 會(huì )在公眾號《PLC標準化編程》中群發(fā)信息通知，敬請關(guān)注。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
