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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 三菱機器人如何通過(guò)PLC控制選擇程序

貓幻幻

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樓主發(fā)表于: 2022-06-08 09:48

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我這邊三菱機器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通過(guò)CC-link通信三菱機器人的控制器。

想通過(guò)PLC來(lái)選擇三菱機器人走哪個(gè)程序，按照三菱機器cc模塊的手冊上的程序寫(xiě)了一段以及設置ok，但是一直報錯L4140.

有沒(méi)有懂三菱機器人的，幫個(gè)忙看一下。

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