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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執行，首次運行時(shí)左邊的機構優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來(lái)做，目前采用的時(shí)計數求余數的方法來(lái)給左右交替執行。

但現在執行時(shí)還是有些問(wèn)題，比如當來(lái)料的間隔比較小時(shí)，右邊放行的“已加工”物料還沒(méi)有通過(guò)左邊機構，就會(huì )觸發(fā)左邊重復加工的問(wèn)題。

這小問(wèn)題搞得有點(diǎn)頭大��！大家有處理過(guò)類(lèi)似的案列么，有空來(lái)交流下！

這不和通信輪詢(xún)一樣嗎，工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。